自動鎖螺絲機是一種用于自動化螺絲固定的設備，它通常具有以下方式來判斷螺絲是否鎖好：

　　1. 扭矩控制：自動鎖螺絲機通常會設置一個扭矩范圍，當螺絲達到設定扭矩值時，自動鎖螺絲機會停止固定操作，表示螺絲已經鎖好。這可以通過電子傳感器或扭矩控制系統(tǒng)來實現。

　　2. 角度控制：某些類型的螺絲需要通過旋轉角度來達到正確的固定效果。自動鎖螺絲機可以根據設定的角度范圍進行控制，當螺絲達到設定角度時，自動停止固定操作，表示螺絲已經鎖好。

　　3. 壓力控制：在一些特殊應用中，螺絲的固定需要根據壓力進行控制。自動鎖螺絲機可以通過壓力傳感器或控制系統(tǒng)來監(jiān)測螺絲的固定壓力，當達到設定值時，自動停止固定操作。

　　4. 光電檢測：自動鎖螺絲機還可以通過光電傳感器或視覺系統(tǒng)來檢測螺絲的位置和狀態(tài)。當螺絲處于正確的位置，并且達到預定的緊固深度或位置時，自動鎖螺絲機會停止固定操作。

　　需要注意的是，自動鎖螺絲機的具體判斷方式可能因不同型號和品牌而有所差異。在使用自動鎖螺絲機時，要參照設備的說明書或咨詢供應商，了解具體的判斷準則和操作方式。此外，對于關鍵應用或高質量要求的固定操作，要進行人工檢查或使用其他測試設備來確認螺絲是否鎖好。